衝床機械手是一台氣動式圓柱（zhù）坐標機械手（shǒu），用於壓力機自動上下料。
機械手有三個自由度:手臂伸縮，手（shǒu）臂（bì）在水平麵內左右擺動，手指（zhǐ）的升降，這三個動作（zuò）都是由氣缸驅動的。手臂上麵有一段（duàn）被加工成形的齒條，與齒輪齧合。當手臂伸縮缸推動活塞（sāi）杆作往複運（yùn）動時，齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂作伸縮動作。
氣缸是手臂的擺動（dòng）缸，它推動齒條作往（wǎng）複運動，使齒輪回轉，從而使整個手臂部分（fèn）左右擺動。手指的上下運動是由手（shǒu）指升降缸推動的，在這裏，手指是三個氣（qì）流負壓式（shì）吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上（shàng）時，向噴嘴通人壓（yā）縮空氣，吸盤即將片料吸起；切斷氣（qì）源，片料落下（xià）。
壓力機滑塊下行時，機械手吸料，將料吸起後，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送料。當滑塊到達下死點（diǎn）時，手臂伸縮缸動作，手（shǒu）臂開始向（xiàng）前伸出，在滑塊升起後，手指（zhǐ）帶（dài）著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內，手臂即（jí）開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時（shí）繼續往回縮。當手臂完全縮回時，允許滑塊下降，當手指達到貯料筒（tǒng）的上方時，手（shǒu）臂停止擺動，手指伸縮缸（gāng）開始動作，手指下（xià）降吸片，開始下（xià）一個循環。
片料存放在貯料筒內，下麵有（yǒu）一個可以升降的托板，托（tuō）板的升降是靠一個小電動（dòng）機通過傳送（sòng）帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉動來實（shí）現（xiàn）的。在貯（zhù）料筒的上端裝有一個無觸點行程開（kāi）關，隨著片料不斷被取走，料（liào）垛的高（gāo）度逐漸降低，當料垛的上平麵低於無觸點開關時，小（xiǎo）電動機起動托板上升，待料垛升至一定高（gāo）度時，無觸點開關又切斷電（diàn）源。料垛（duǒ）停止上升，從而保證料垛的上平麵始終處（chù）在手指能夠達到的高度上。以上（shàng）便是（shì）關於
衝床衝（chōng）壓機械手工作原理的詳細介紹（shào）。
