人機交互係統（tǒng）是人（rén）與自動衝床機械手進行聯係和參與衝床機械手（shǒu）控製的裝置，分別是指令給定裝置和信息顯示裝置。控製係統：控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和（hé）執行機構發出指令信號，並進行控製。信號傳輸線路大多數都在自動衝床機械手（shǒu）內部（bù）。
控（kòng）製係統的任務是根據自動衝床機械手的作業指令程序（xù）以及從傳感（gǎn）器反饋回來（lái）的信號，支配
衝（chōng）床機械手的執行機構去完成規定的（de）運動和功能。
如果衝床機械手不具備信息反饋特征，則為開環控製係統，如（rú）果衝床機械手具備信（xìn）息反饋特征，則為閉環控製係統。
根據（jù）控製運動的開式（shì）可（kě）分（fèn）為點位控（kòng）製和連（lián）續軌跡（jì）控製，根據控製原（yuán）理可分為程（chéng）序控製係統（tǒng），自適（shì）應控製係統和人（rén）工智能控製係（xì）統屏蔽就是對兩（liǎng）個空（kōng）間區域之間進行（háng）金屬的（de）隔離，以（yǐ）控製電（diàn）場、磁場和電（diàn）磁波（bō）由一個（gè）區域對另一個（gè）區域的感應和（hé）輻射。具體講，就（jiù）是用屏蔽體將元部件、電路、組合件（jiàn）、電纜或（huò）整個係統的幹擾源包（bāo）圍起來，防（fáng）止幹擾電磁場向外擴散；用屏蔽體將接收電路、設（shè）備或係統包圍起（qǐ）來，防（fáng）止它們受到外界電磁場的影響（xiǎng）。因為屏蔽體對來自導線、電纜、元部件、電路或係統等外部的幹擾電磁波和內部電磁波均起著吸收能量（渦流損耗）、反射（shè）能量（電磁（cí）波在屏蔽體上的界（jiè）麵反射）和抵消能量（liàng）（電磁感（gǎn）應在（zài）屏蔽層上產生反向電（diàn）磁場，可抵（dǐ）消部分幹擾電磁波）的作（zuò）用，所以（yǐ）屏蔽體具有減弱幹擾的（de）功能。
1.程（chéng）序控製（zhì）係統：給每個自（zì）由（yóu）度施加一定規律的控（kòng）製作用，自動衝（chōng）床機（jī）械手就可實現要求（qiú）的空間軌跡。
2.自適應控製係統：當外界條件變化時，為保（bǎo）證（zhèng）所要求的品質（zhì）或為了隨著經驗的積累而自（zì）行改善控（kòng）製品質，其過程是基於操作機構的狀態（tài）和伺服誤差的（de）觀察，現調整非線性模型的參（cān）數，一直到誤差消（xiāo）失為止。這種控製係統的結構和參數能隨時間和和條件自動改變。
3.人工智能控製係統：事（shì）先無法編製運動程序，而是要求在運動過程中（zhōng）根據所獲得的（de）周圍（wéi）狀（zhuàng）態（tài）信（xìn）息，實（shí）時確定控製作用。當外界條件變化時，為保證（zhèng）所（suǒ）要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善（shàn）控製品質，其過（guò）程是基於操作機（jī）的狀態和伺服誤（wù）差（chà）的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種係統的結構和參數能隨時間（jiān）和條件自動改變，因（yīn）而本係統是一種自適應（yīng）控製係統。
