氣動驅動的主要優點是氣源,其驅動係統具有一定的緩（huǎn）衝效果,結構簡（jiǎn）單,成本低,維護方便.有旋轉自（zì）由度的
衝壓機械（xiè）手,兩自由度線性運動和活動的運動,從源表（biǎo）用於工件搬運到目標（biāo）表,兩個不同的台階高度,在3點（diǎn）位（wèi）置的角位置和地點的機械手（shǒu）,和（hé）兩台底座（zuò）和（hé）機械手的距離不（bú）相同.
所有機械手的運（yùn）動都是由氣缸驅動的,機械手的氣缸是由（yóu）電磁閥控製的,機械手可以實現工作的正反（fǎn）轉、升/降、伸/縮、夾（jiá）緊/放鬆等功能。
其轉動自由度是由普通圓柱齒輪（lún）/齒條傳動將直線運動轉化為旋轉運動,並由氣缸、齒輪齒條、齒條（tiáo）和導軌和旋轉運動的（de）磁力（lì）限位（wèi）開（kāi）關共同完（wán）成.升（shēng）降自由度是由（yóu）普通氣缸直接實現,並與（yǔ）氣缸、氣缸運動導向（xiàng）和磁限位開關（guān）相結（jié）合.啟閉（bì）動作是通過啟閉油缸,由於氣缸行程小,不能安（ān）裝磁力（lì）限（xiàn）位開關,故其啟閉（bì）動作受油缸端蓋的限製。
機（jī）械（xiè）手的（de）原點設置（zhì）為起始位置、起重極限、縮回極限和放鬆的反（fǎn）極限（xiàn）.移動（dòng）物料（liào）機械手,需要完成以下動作:垂（chuí）直（zhí）下落機械手（shǒu）舉升油缸活（huó）塞縮回（huí）,油缸下（xià）降（jiàng）到極限,使手抓機構（gòu）(手爪)與工件到達水平位置。
夾緊機械臂打開氣缸活塞伸出,手爪夾緊件.推（tuī）出立式起升機械手舉升油缸活塞和油缸在極限上上升、起升工件,同時使夾持器和夾（jiá）持工件略超出工作台平麵內的目標位置.前向旋（xuán）轉機械手旋轉氣缸活塞突出。
手臂伸展機械手伸縮油缸活塞突出（chū）延伸極限達到目標表的頂（dǐng）部（bù）.鬆開機械臂,打（dǎ）開和關閉氣缸活塞（sāi）回（huí）縮,用手爪放鬆工件.手臂減少
機械手的伸縮氣缸活塞到伸縮極限（xiàn）.反（fǎn）向（xiàng）旋轉機械手旋（xuán）轉（zhuǎn）氣缸活塞縮（suō）回。
