單機多工位衝壓生產線是以連續衝程工作（zuò），取（qǔ）代單（dān）機自動（dòng）化連線（xiàn）的單次工作方式，生產效率提高；多工位壓力機的高自動化作業進一步（bù）提高了工（gōng）件的表麵質量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場地的（de）使用，有利（lì）於降低成本；
常見的多機連線
衝壓機械手分為三類：二（èr）/三次元（輕型）式機械（xiè）手、二/三次元（重型）式機械手。
1（輕型）二/三次元式機械手
結（jié）構：左右、前後、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由（yóu）伺服馬達帶（dài）動絲杠（gàng）運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料杆（gǎn）運動，即（jí）固（gù）定在（zài）夾料杆上（shàng）的手臂（bì）也就在運動，從而達到左右移送（sòng）之目（mù）的；前後夾緊傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再（zài）帶動夾料杆運（yùn）動；上下傳動也（yě）是由伺服馬達帶動絲杠運動（dòng），絲杠等附屬機構（gòu）再帶動夾（jiá）料杆運動來達到手臂升降的（de）目的。共（gòng）有左右兩個機構，固定到地麵。
特點：此種機械手結（jié）構輕（qīng）巧（qiǎo），具有夾料杆截麵積小、伺服馬達功率小、和衝床聯動衝壓等特點，所（suǒ）以配合的壓（yā）力機基（jī）本上是500T以（yǐ）下；根據工件大小、模具尺寸來設計機械手左右、前後、上下行程。其中衝床要配（pèi）套安裝2個旋轉（zhuǎn）編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向（xiàng）基本（běn）上從衝床側開口位置。生產效率根（gēn）據（jù）行程（chéng）大小來確定，基本範圍（wéi）為（wéi）15-35次/分鍾。
2 （重型）二/三次元式機（jī）械手
結構（gòu）：采用龍門式機構；左右、前後、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺（sì）服（fú）馬達（dá）帶動（dòng）絲杠運動，絲（sī）杠等附屬機構再帶動夾料杆運動，即固定在夾料杆上（shàng）的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目的；前後（hòu）夾緊傳（chuán）動由伺服馬達（dá）帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料杆運（yùn）動；上下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機（jī）構再（zài）帶動夾料杆運動來達到手臂升降的目的。
特點：此種
機（jī）械手結構輕巧，具有夾料杆截麵積大、伺服馬達功率大、和衝床聯動衝壓、機身大等特點，所以配合的壓力（lì）機基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量（liàng）也很大；根（gēn）據工件大小、模具尺寸（cùn）來設計機械手左右、前後、上下行程。其中衝床要配套安裝2個旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從衝床側開口位置。生產（chǎn）效率（lǜ）根據行（háng）程大小（xiǎo）來確定，基本範圍為（wéi）15-30次/分鍾。
