在深化產業轉型升級和人口紅利減弱的大背景下，工業機器人（rén）的應用範圍越來越廣，工業（yè）機器（qì）人以高（gāo）複合增長率迅速發展。衝壓機械手（shǒu）可以代替人身傷害，重複無聊的工作，還可以減（jiǎn）輕人的（de）勞動強度，提高勞動生產率，它比服（fú）從的（de）人（rén）更高，偏差較小，因此，
衝壓機械手的（de）應用越（yuè）來越（yuè）廣泛，可以使用對於機械工（gōng）業中組裝的零件，機械加工工件的（de）裝卸，裝卸，尤其是在數控機（jī）床，組合機床和主動使用衝床中更為常見。
四軸
衝壓（yā）機械手可以將更（gèng）多套模具安裝在（zài）統一平台上，在衝模生產（chǎn）倡議中投入生產（chǎn），削減衝頭（tóu）投資，四軸衝壓機械手削減繼續用高速衝床進行衝壓模具投資，具有普遍的倡議性在延續生產設備和模具的實（shí）現，適（shì）用於拉（lā）絲生產，例如壓力鍋，水杯，過濾（lǜ）器等產品，僅在進行模型轉換時必須易（yì）於調試。
四軸衝孔機器人機械手的前兩個關節可（kě）以在（zài）水平麵上自由旋（xuán）轉。第三個關節由（yóu）一根稱為主軸的金屬杆和一個夾具組成。杆可以在垂直平麵（miàn）中上（shàng）下移動或繞其垂直軸（zhóu）旋轉，但不能傾（qīng）斜。這種獨特的設計使四軸機器人非常堅固，使其能夠執行高速（sù）且高度重複的任務。在包裝應用中，四軸機器人在高速裝卸和其他物料搬運（yùn）方（fāng）麵表現出色。
四（sì）軸衝孔機器人機械手（shǒu）各關節的運動是通過伺服電機和高精度（dù）諧波減（jiǎn）速器實現的。同時配有先進的電氣控製櫃和教學箱，其性能優越，價格低廉，操（cāo）作簡（jiǎn）便。可以連接液壓機，衝床，氣動齒輪衝孔機，攻絲機，鉚（mǎo）接機等，無論大小，機（jī）器，壓力機噸位均可連（lián）接，實現設備自由組合，全方位，多角度實現各種（zhǒng）複雜的（de）衝壓動作，翻轉，廢料（liào），側掛或傾斜，堆碼（mǎ）等，並適應連續模式，技（jì）術要求等多種（zhǒng）模式。預存100套產品（pǐn）工藝信息，方便生產。識別兩次或兩次以上的衝（chōng）床，保護（hù）機器人，衝模和衝模的安全並實現遠程通信。
衝壓企（qǐ）業引（yǐn）進四軸衝壓機器（qì）人機械手的有益效果：
1，四軸運動，適用於各種（zhǒng）非標模具，可在衝（chōng）壓平台上任意角（jiǎo）度的模具，進行模具的準確（què）定位（wèi）和零件的（de）準確放置;
2，可以多行操作，也可以單行操作;
3，對衝床的要求較少，適用於各種衝床，可為客戶節省（shěng）設備投資成本的（de）60-70%。
