目前市（shì）麵上的自（zì）動衝床機械手所采用（yòng）的驅動方式主（zhǔ）要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電（diàn）氣驅動和機（jī）械驅動。其中以液壓驅動和氣壓驅動用得最多（duō）。五金衝床（chuáng）機械手采用不同的驅動方式，取決於衝床機械手（shǒu）的具體應用環（huán）境，影響著機械手的結構、精度和控製方式。下麵就讓我們一起簡單了解一下五金自動衝床機械（xiè）手不同驅動（dòng）方式的（de）各自特點。
1、液壓（yā）驅動
液壓驅動（dòng）的自（zì）動
衝床機械手通常（cháng）由液動機(各種油（yóu）缸（gāng）、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，驅（qū）動（dòng）衝床機械手的執行機構進行工作。采用液壓驅動的五金衝床機械手通（tōng）常具有很大的抓舉能（néng）力 (高達幾百千克（kè）以（yǐ）上)，而且（qiě）結構緊湊、動作平穩、耐衝擊（jī）、耐震動、防（fáng）爆性好，但對於（yú）液壓元件有較高的（de）製造精度和（hé）密封要求，否則（zé）容（róng）易漏油而汙染環（huán）境。
2、氣壓驅動
氣壓驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣（qì）罐（guàn）和空壓機（jī）組成，采用氣壓驅動的（de）自動五金衝床機械（xiè）手的（de）特點（diǎn）是氣源方便、動作迅速、結（jié）構簡單、造價較低、維修方便（biàn）。但難以進行速度（dù）控製，氣壓不可太高，故機械手的抓舉（jǔ）能（néng）力較低。
3、電氣驅動
電（diàn）力驅動（dòng）是自動衝床機械手使用得最多的一種驅動方式。這類衝床機械手的（de）特點是電源（yuán）方便，響應快，驅動力較大(關（guān）節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處（chù）理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機（jī）一般采（cǎi）用步進（jìn）電機，直流伺服電機(AC)為主（zhǔ）要的驅動方式。由（yóu）於電機速度高，通常須采（cǎi）用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳（chuán）動、齒輪傳動、螺旋傳（chuán）動和多杆機構等)。有的五金（jīn）衝床機械手已開始采用無減（jiǎn）速機構的大轉矩、低轉速電（diàn）機進行直接驅動(DD)，可使衝床機械手結構簡化，還可以提高機械手的控製精度。
4、機械驅動
機械驅動式五金自動衝床機械手一般隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構（gòu）來實現規定的動作。這類
衝床機械手的特（tè）點是動作準確可（kě）靠、工（gōng）作效率高、成本低，但不易於調整。
