衝床機械手夾具（jù）調整和安裝知識。
衝壓機器人成本低，半年（nián）能回（huí）本。一台機械手（shǒu）大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不（bú）一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話也就相當於員工大（dà）半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓自動化衝模在衝（chōng）壓中至關重要，沒有符合要求的衝模（mó），批（pī）量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與模（mó）具、衝（chōng）壓設備和衝壓（yā）材料構成衝壓加工的三要素（sù），隻有它們相互結合才（cái）能得（dé）出衝壓件。
（1）側位組（zǔ）用於固定所需的支架。首先，用支架固定塊將支架固定在側位旋轉板上。
注：安裝過程（chéng）中（zhōng）必須關閉電源和氣源。如果沒有關閉電源（yuán）和氣源，就必須確保機械手處於手動狀態，不能操作任何（hé）動作。
（2）按機器人製造商分析，紙幣方向是（shì）指，當需要打（dǎ）設（shè）備組的側麵構成直線狀態，並用直的保持裝置。
（3）裝置安裝後，氣管從直（zhí）通板接頭處連接。
(4）當需要改變側（cè）位組的水平（píng）運（yùn）動速度時，請調整側位（wèi）水平速度控（kòng）製閥。
（5）當要被改變的側直姿勢集（jí）的操作速度，調整速度調節閥側直姿勢。
（6）順時針旋轉速度（dù）變慢，逆時針旋轉（zhuǎn）速度變快。
(7） 適當調整（zhěng）後，請鎖緊（jǐn）螺母。
衝床機械手性能特點：
1、安（ān）全性高
衝壓機器人是完全自動化的設備，沒有工作人員操作機器，運動（dòng）精度，穩定性，和產（chǎn）生（shēng）的功率將不影響（xiǎng）輸出的數量，對（duì）同（tóng）一（yī）損害不會被呈現。
2、費用低（dī）
隻有一個人進了包裝，節省了不少人事工資成本。在短時間（jiān）內，機械手的投資可以收回。
3、附加價值高
打孔（kǒng）機械手（shǒu）的平均日功耗為1≤2°。在（zài）通常的維修保養下，維修成本很小，既可以防止工傷事故的發生（shēng），減少人員的共同負（fù）擔，又可以降（jiàng）低職工的管理成本和培訓成本。
