在進行（háng）檢查PLC控製程序自動運行，確定正確的之前（qián），啟動機械手回零，則：機器人臂動作完（wán）成後，行程開關（guān）實現限製功能的行程，相應的指示燈（dēng）是否正（zhèng）常（cháng）工作。
衝壓機器人（rén）在（zài）衝壓領域的應用（yòng），正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨（suí）著（zhe）衝壓機器人技術的不斷發展和日臻（zhēn）完善，它必（bì）將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。 工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間（jiān）。衝壓機（jī）械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無人生產而研發的設（shè）備。能取代人工在各個衝壓工位上（shàng）進行物料衝（chōng）壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。右行機器人操作（zuò）完成行程開關被實現（xiàn）為限製功能的行程，相應（yīng）的指（zhǐ）示器工作正（zhèng）常。
機械臂運動是否完成（chéng），行（háng）程開關是否實現限製行程的功能，相應指示燈（dēng）是否正常工作。
吸盤完成工件緊操（cāo）作（是否拾起工件）時，光（guāng）電開關被實現為限製功能的行程，相應的（de）指示器工作正常。
機械手臂上升 動作是否完成，行程開關是（shì）否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂左行動作（zuò）是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是（shì）否正常（cháng）工作。 手臂下降動作是否完成（chéng），行程開關（guān）是否實現（xiàn）到限製行程的的功能，對應的指示燈（dēng）是否正常工（gōng）作。 放下工件動作是否完（wán）成，光電開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示（shì）燈是否正常（cháng）工作。
如果能實現上述動作，機（jī）械手（shǒu）的手（shǒu）動功能是正常的，相反，需要對無法（fǎ）正常（cháng）完成的（de）零件進行調試。
機器人控製程序自動運行
自動操作前，檢查PLC控製（zhì）程序（xù），確（què）認無誤（wù）後，啟動機械手，歸零準備自動操作。
在自動控製過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體並放置在B處。PLC需要實現：大臂上升，臂伸（shēn）出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤鬆動全過程（chéng）的自動操作控製。
如果能實現所描述的機（jī）器人運作的（de）自動操（cāo）作的操作（zuò），否則通常不需要完成分析部分隨後可以使調試器的調試。
