自動化衝壓機器人在衝壓自動化中的應用

　　典型的機器人衝壓自（zì）動化生產線包括（kuò）以下幾個部分：衝壓機器人、電控係統、堆垛裝置、過渡帶、洗板機、鋼板加油機（jī）、中間平台堆垛（duǒ）係統、線尾、安全保護係統。具（jù）體布局可根據生產（chǎn）車間的麵積進行調整，如打開堆（duī）垛機（jī）的方式可平行於衝壓（yā）線（xiàn）也可垂直於衝（chōng）壓線。

 

　　1、衝壓機器人

　　衝壓生產機器人除了具有搬運機器（qì）人通用的負載大、運行軌跡精確、性能穩定可靠等特點外，還需要滿（mǎn）足啟動/製動頻繁、工（gōng）作範圍（wéi）大（dà）、工件尺寸大、回轉麵（miàn）積大等特點。各廠家衝（chōng）壓機器人在普通搬運機器人的基礎上增加電機功率和減速器規格，加（jiā）長手臂，廣泛采用（yòng）腳手（shǒu）架安裝結構。

 

 

　　2、機器人衝壓生產線自動控製係統

　　機器人衝壓自動（dòng）化係統需（xū）要集（jí）成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、塗油機、中間（jiān）平台、雙檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全保護係（xì）統和大屏幕顯示，能夠無縫集成（chéng）到工廠的MES係統中。為了有效地集成眾多的智能控（kòng）製係統，通常采用（yòng）以（yǐ）太網和工（gōng）業現場總線二次網絡係統，其中（zhōng）現場（chǎng）總線係統可以同時配置安全總線。