數控機床機械手能模仿人手（shǒu）和臂（bì）的某些動作（zuò）功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的（de）自（zì）動操作裝置。它可代（dài）替人的繁重勞動以實現生（shēng）產的機械化和自動（dòng）化，能在（zài）有害環境下操作以保護人身安全。
數（shù）控車床機械手主要由手部、運動（dòng）機構和控製係統三大部分組成。
手部是用來抓持工件的部件，根據（jù）被抓持物件（jiàn）的形狀、尺寸、重量、材料和作（zuò）業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型（xíng）和吸附型（xíng）等（děng）。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位（wèi）置和姿（zī）勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了（le）抓取（qǔ）空間中任（rèn）意位置和方位的物體，需有6個自由度。
自由度越多，數控車床機械手的靈活性越（yuè）大，使工傷主體替換，避免了工傷的發生，不會對員工及員工家（jiā）庭產生傷害。機（jī）械式的操作（zuò），更能保障員工的安全和生產的效（xiào）率達到最大化。在綜合考慮以（yǐ）上兩種鋁板分張方式後，ABB通過（guò）改進機器人氣路附屬裝置（zhì）成功（gōng）開（kāi）發研製了自動剝離加高壓吹氣的分張係統，借助於（yú）編碼器控製的升降拆垛台始終將垛料上（shàng）鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教（jiāo）後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的（de）四（sì）個直（zhí）角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板（bǎn）料間建（jiàn）立充氣層。與此同時，其它工（gōng）作吸盤開始建立真空幷最終（zhōng）將這張板料（liào）提起，在機器人（rén）第七軸的直線運動下將板料送（sòng）至生產線。
