衝壓機械手的結構組成部分講解

　　衝（chōng）壓機械手由伺服係統驅動（dòng），機械臂四處運動，步進機構帶動機（jī）械手上下運動。整個係（xì）統（tǒng）在PLC係統的中央控製下，與（yǔ）打孔機連接實現自動衝壓（yā）。不同的衝頭，不（bú）同的模具（jù）和（hé）不同的衝壓工藝，衝壓自動化設備程序不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效（xiào）率為15-25倍。相（xiàng）比（bǐ）手動操作的個人效率，打孔機械手似（sì）乎沒有效率（lǜ）優勢。但是到了八個小（xiǎo）時的一天，由（yóu）於打（dǎ）孔機械手（shǒu）不會感到疲倦，沒有情緒，因此可以繼續產生，並且由於人體的情感因素，很難持續保（bǎo）持相同的連續工作效率。

 

 

　　另外，衝壓機械手可自（zì）動生產，避免了因人為操作而（ér）造（zào）成傷害事故的潛在危險。機械手可以根據預選程序自動（dòng）完成幾（jǐ）個指（zhǐ）定的動作，以實現物體的自（zì）動夾（jiá）緊和（hé）運（yùn）輸。在衝壓生（shēng）產中（zhōng），它不僅用於壓機完成裝卸工作，實現單機自動化，還可以用於由多台壓機組成的（de）流水線，實現（xiàn）自動轉移（yí）工件在壓力機之間，形成一（yī）條自動衝壓生產線。由於機械手（shǒu）可以方便地改變工作（zuò）程序，因此在經常改變產品品種的中小型零件衝壓生產中實現生產自動化（huà）具有重要意義。

 

　　以下是衝孔機械（xiè）手的組成（chéng），由主機（jī）和輔（fǔ）助機械組（zǔ）成的衝孔機械手機構;連杆安裝在主機和輔機上，連杆的長度根據衝床的數（shù）量和規格確定; 機械臂安裝在連杆上，產品被吸盤，電磁鐵，機械手夾具等吸收/夾緊。衝壓機械手由伺服係統驅動，該伺服係統繞X軸移動並繞在z軸上上（shàng）下（xià）移動.衝床機（jī）械手（shǒu）由PLC控製，觸摸屏可調節參數。