傳統衝壓（yā）線相比（bǐ），衝壓機械手（shǒu）自（zì）動化生產線（xiàn）在生產中呈現出速度快、集成度高、靈活性強等特點，提高了生產效率，從而衝壓機械手得到應（yīng）用，衝壓機械手也有（yǒu）多種類型，根據客戶現場衝壓機來（lái）選擇不用的衝壓機械手，下麵同少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編一起看看有哪（nǎ）幾種衝壓機械手。
1、擺臂式衝壓機械（xiè）手：擺臂式衝壓機械手融合了關節式
衝壓機器人的高自由度，以及連杆式衝壓機械手的高效穩定的雙重特性，控製比較靈活、使用操作簡單。
2、四軸衝壓機械手：四軸（zhóu）衝壓機器人采用四軸設計（jì），外形緊湊、體積（jī）小、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼垛，搬運，衝壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸衝壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的進行衝壓作業，安裝調試簡單方便。
3、六軸衝（chōng）壓機（jī）械手:六軸衝壓機械手有6個自由度，動作靈活（huó）、運動慣性小（xiǎo）、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能（néng）繞過機體和工作機械之間的障礙物進行（háng）工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性（xìng），定位精度及作業空間（jiān）等提出越來越（yuè）高的要求。
4、連（lián）杆式衝壓（yā）機械手：連杆式衝壓（yā）機械手是在同一條（tiáo）線體上它的鉛垂（chuí）軸和水平軸都（dōu）通（tōng）過杆連為（wéi）一體，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成本大大降低。連杆式
衝壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表麵始終保持與工件側表。
