根據廠家生產需求選（xuǎn）擇部件進行機械手設計

  用（yòng）於再（zài）現人手功能的技術裝置稱為機械手。機械手設計是模仿著人手（shǒu）的部分動作，按給定程序（xù）、軌（guǐ）跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業（yè）生產中應用的機械手被稱為（wéi）工業機械手。

  工業機械手是近代自動控製領域中出現的一項新（xīn）技術，並已成為現（xiàn）代機械（xiè）製造生產（chǎn）係統中的一個重要組成部分，這種新技術發展（zhǎn）很快，逐漸（jiàn）成為一門新興的學科——機械手工程。機械（xiè）手設計涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自（zì）動控製技術、傳感器技術和計算（suàn）機技（jì）術等科學領域，是一門跨學（xué）科綜合技術。
 

   現代（dài）化加工車間，機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以（yǐ）完（wán）成許（xǔ）多（duō）工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應（yīng）用非常廣泛（fàn）。

   機械手可以根（gēn）據廠家生產需求做設計，機械手設計就包括以下兩個選擇。

（1）機械手基本形（xíng）式（shì）的選擇：常見的工業（yè）機械手根據手臂的動作形態,按（àn）坐標形式大致可（kě）以分為以下4種:①直（zhí）角坐標型機械（xiè）手；②圓柱坐標型機械手；③球坐標(極坐標)型機械手；④多關節型機機械手。

（2）驅動機構的選擇：驅動（dòng）機構是工業機械手的重要組成部分，工業機械手的（de）性能（néng）價格比在很大程度上取決於驅動方案及其裝置。根據動力源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液（yè）壓、氣（qì）動、電（diàn）動和機械驅動等四類。采用液（yè）壓機構驅動機（jī）械手,結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、控製方便，驅動力大等優點。

  在現代工業中，生（shēng）產過程中的自動化已成為突（tū）出的主題。各行各業的自動（dòng）化水平越來越（yuè）高，機械手設計追求更加細化，功能更好，以提（tí）高生產效率，完成工（gōng）人難以完成的或者危險的（de）工作。