數控機床加工生產（chǎn）線（xiàn）通過（guò）安裝
數控機床機械手（shǒu），取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化（huà）生產線加工操作（zuò）。可以大幅度提高生（shēng）產（chǎn）效率和設備的利用率，為企（qǐ）業創（chuàng）造更高的產（chǎn）值（zhí）。
數（shù）控機床桁架機械手工作的穩定性（xìng）、可靠性以及各種（zhǒng）控製元件連接的（de）靈活性和方便性，控製器應選擇有極高可靠性、專門麵向惡劣的工業環境設計開發的工業控製器---PLC。數控（kòng）機床機械（xiè）手作業時，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控製中，除了要對垂直手（shǒu）臂、執行手爪液壓缸和腰部步進驅動進行開環控製外（wài），還要對水平手臂進行閉環伺服控製。
當
數控機床機械手采用可編程序控製器控製, PLC有較高的（de）靈活（huó）性，當機（jī）械手工藝流程改變時，隻要對IO點的接線稍作修改，或對IO重新（xīn）分配，在（zài）控製程序中作簡單修（xiū）改，補充擴展即可。機械手可以實行手動調整、手動及自動控製。
1.手動操作：就是用按鈕作數控機（jī）床機（jī）械（xiè）手的每（měi）一步（bù）運動進行（háng）單獨的控製。當選擇升降按鈕（niǔ）時，按下啟動按鈕（niǔ），機械手上升;按下停止按鈕時，機械手上（shàng）升。當選擇正轉逆轉按鈕時，按下啟動按鈕，機械手順時（shí）針轉動，而按下停止按鈕時，機械手逆時針轉動。同理，當（dāng）選擇夾緊放鬆按鈕時，按下啟動按鈕，機械手爪夾（jiá）緊，而按下停止（zhǐ）按鈕（niǔ）時，手爪鬆開。
2.自動操作（zuò）：數控機床機械手從原點（diǎn）開始，按下啟動（dòng）按鈕，桁架機械手的動（dòng）作將自動的、連續的周期性循環。在工（gōng）作中若按下停止按鈕，機械手將繼續完成一個周期動作後（hòu），回到原點位置。
