數控（kòng）機床機械手的關節自由度參數講解

數（shù）控機床機械手主（zhǔ）要由執行機構、驅動機構和（hé）控製係統三大部分組成（chéng）。手部是用來（lái）抓持工件（或工具）的（de）部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量（liàng）、材料和（hé）作業要求而有（yǒu）多種結構（gòu）形式...

衝床機（jī）械手的行程設定注意事項講解

衝床機械手行走的距（jù）離就是為人熟知的行（háng）程（chéng），它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關係。...

利用衝壓自動化機械手進行衝壓加工的優勢

衝壓自動化的（de）衝壓是高（gāo）效的生產方法，采用複合模，尤其是多工位級進模，可在一台壓力機（單工位或多工位的）上完成多道（dào）衝壓工序，實現由帶料開卷、矯平、衝裁到成形、精整的（de）全...

數控機床機械手 數控機床桁架機（jī）械手的係統組成與特點介紹（shào）

桁架機械手應用集（jí）中目前在機床加工行業中，主（zhǔ）動加工生產線上的應用（yòng），這類加工生產一部要（yào）求加工（gōng）精度高、批量加工速度快導致生產線體自（zì）動化程度的...

桁架機械手（shǒu） 桁架機器人的應（yīng）用（yòng）優勢特點介紹（shào）

質量好的桁架式機器（qì）人已經普遍的被人們所關注使用，因為它的高智能性能夠（gòu）代替許多人類完（wán）成不了的事情深受大家青睞，有了桁架式機器人的幫忙我（wǒ）們的生活可以更加便捷和多姿多彩...

機器人自（zì）動化衝（chōng）壓生產線的機械係統組成

在汽車生產（chǎn）過程中（zhōng），汽車車身的鈑金衝（chōng）壓線是主要設備，生產效率和生產質量直接影響著汽（qì）車製（zhì）造業的生產效率和生產質量。...

衝壓自動（dòng）化拆（chāi）垛（duǒ）係統的功能特點介紹

衝壓自動化拆垛係統主要包括上料（liào）小車（為保證生產線連續運（yùn）行通常采用2台軌道移動式（shì）小車，每個上料（liào）小車（chē）上配備4-8個活動可調的磁力分張器，用於（yú）板料的分離）、拆垛手（shǒu）（機械手或機（jī）...

數控機床氣動機械手的設計與研究知識分享

根據數控機床卡（kǎ）盤的工（gōng）作空間和機械手裝夾精度的要求，和具有氣壓傳動的特點，設計的機械手（shǒu）應（yīng）達到需求的極限定位精度，因而如何實現機械手快（kuài）速（sù）有效定位成為本研究的重（chóng）點。...

衝床機械手的機械式與液壓式（shì）優缺點介紹

衝床機械手（shǒu）機械式在衝壓技術發展的前期占主要地位，技術相（xiàng）對較為成（chéng）熟和穩定。機械手（shǒu）具有較高的剛性及抗震性，對工況要求不太高，較能適（shì）應各種複雜惡劣工作環境（jìng）...

衝壓機械手控製係統的設計組成（chéng）機構分析

衝壓機械手控製係統的搭建主要可（kě）以分為五個部分：操作層、控製層、驅動（dòng）層、執行層和反（fǎn）饋層。其中監控操作層主要是現場操作的人機（jī）界麵...